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　　2019年公司經過大量的試驗驗證推出了采用秸稈粉碎還田與整膜回收打包收集一體機，該機為了解決膜上雜質采用撿拾、清雜和打包，研究拋振機理技術，開發了多條縱向型柔性釘齒鏈，創新研制了整膜撿拾及清雜裝置。實現了整膜回收與膜面雜質的有效分離，當季殘膜回收率≥90%，含稈率≤10%。針對殘膜輕薄、易飄落等特征，研制了具有包芯旋轉軸的帶式殘膜打包裝置，可實時控制撿拾與卷膜速度一致，解決了殘膜纏繞時易斷裂、易散落，難壓縮等問題，避免造成二次污染，實現殘膜高效壓縮、成捆打包，單次打包面積≥4畝，卸膜時間≤20s。這在當時其技術路線是相當領先的 。向市場推出35臺反應效果良好，并通過了新疆農機推廣部門鑒定，獲得推廣許可證。但在大面積考核下也反映出一些適應性問題，比如：土地的堅實度不一樣，撿拾阻力相差很大;收獲時間不一樣土壤的含水率相差很大，清選效果不一樣;晚上與白天殘膜以及附作在殘膜上的土的重量相差很大，晚上膜圈中的含土率很高，南疆沙土地承載力很差，機器下陷嚴重等問題。針對這些問題對產品進行全方面的優化與改進，2022年推出了4JMLQ-210A秸稈粉碎還田殘膜回收一體機該機創新性的解決了現有殘膜回收機存在撿拾穩定性、使用可靠性問題。

　　2022年公司與院士工作站合作開發的殘膜回收機參與工信部項目招標(項目名稱：智能殘膜回收裝備工程化攻關，并成功中標。